Cuerpo de caballo y torso de hombre. El centauro viene de la mitología griega, y cuenta la leyenda que vivían en las montañas de Tesalia y se les consideraba hijos de Centauro (el hijo de Ixión y Néfele) y algunas yeguas magnesias, o de Apolo y Hebe. Son reconocidos por su coraje y valentía en la batalla. A las versiones femeninas se les conoce como centáurides.