1.000 años en el futuro (3.000 d. C.), la humanidad ha sido esclavizada por despiadados extraterrestres conocidos como los Psychlos. En la Tierra, los Psychlos están bajo el mando del Jefe de Seguridad Terl, un líder amargo que fue descartado por sus superiores. Yendo en contra de las órdenes, Terl dedica un esquema de hacerse rico rápidamente, usando esclavos humanos, para comprar transporte fuera de la Tierra, hasta que su plan fracasa y los rebeldes humanos encabezan un levantamiento contra toda la raza Psychlo.